U posljednjih 20-ak sezona Hrvatski dragovoljac je tri puta igrao u najvišem rangu hrvatskog nogometa (2010./11., 2013./14., 2021/22.).

Najuspješnije razdoblje klupske povijesti uzima 1995. – 2002. kada je Hrvatski dragovoljac odigrao sedam uzastopnih sezona u 1. HNL, a u sezoni 1996./97. zabilježio najveći uspjeh osvajanjem 3. mjesta. U sezoni 2020./21. Hrvatski dragovoljac je osvojio 2. HNL i nakon 7 godina opet se plasirao u najelitniji razred hrvatskog nogometa.

Stadion Hrvatskog dragovoljca (SRC Stjepan Spajić) nalazi se u Sigetu. Može primiti 5000 gledatelja.

Nogometna akademija broji preko 350 članova koji se natječu u ligama Hrvatskog nogometnog saveza.