Nogometni klub Hrvatski dragovoljac osnovan je 1975. godine kao NK Trnsko ’75. Pod tim je imenom djelovao sve do 1976. godine kada je ime promijenjeno u ONK Novi Zagreb, a onda 1990. godine u NK Novi Zagreb, a 1994. godine klub je dobio naziv Hrvatski dragovoljac.
Nakon osam godina igranja u 2. HNL, plasiravši se na 3. mjesto na tablici, 2010. godine NK Hrvatski dragovoljac ponovno je ušao u 1. HNL.
NK Hrvatski dragovoljac u sezoni 2012./13. osvojio je 2.HNL i plasirao se u najelitniji razred hrvatskoga nogometa, ali već sljedeće sezone ponovno igra 2. HNL. U sezoni 2020./21 Hrvatski dragovoljac je osvojio 2.HNL i nakon 7 godina opet se plasirao u najelitniji razred hrvatskog nogometa.